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D^*算法相关论文
基于改进D^*算法的无人机航路规划及光顺
无人机变向会导致航程的增加,距离威胁中心越近遇险概率也越大。本文在原D*算法启发函数的基础上增加了与转角相关的项以及到威胁中......
期刊
D^*算法
启发函数
三次样条插值
转角代价
威胁代价
D* algorithm
heuristic function
cubic spline inter
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